起重机力矩限制器

      臂架起重机的工作幅度是一个重要参数。起重量与工作幅度的乘积为起重力矩。当起重量不变时，工作幅度越大力矩就越大。当起重力矩大于允许的极限力矩时，会造成臂架折弯或折断，甚至还会造成整机失稳而倾翻。根据起重机械安全规程规定：履带起重机、起重量≥16吨的汽车起重机和轮胎起重机、起重能力≥25吨的塔式起重机应设力矩限制器。力矩限制器的综合误差不能大于10%，应根据其性能和度进行调整或标定，当载荷力矩达到额定起重力矩时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。常用的起重力矩限制器有机械式和电子式。

       动壁式塔式起重机的超载保护装置用电子式力矩限制器。它一般由力矩检测器、工况选择器和微型计算机等组成。其工作原理是：当长度、角度检测器测出的臂长、角度值及工作信息经过数据采集电路进入计算机，计算出该工况的额定值，而力矩检测器测出的信号经过数据采集电路进入计算机，计算出实际值。将额定值与实际值进行比较，当实际值大于或等于额定值的90%时，发出警告信号；当实际值达到额定值时，发出禁止性报警信号，并通过自动停止回路，自动停止起重机向危险方向运动，但允许起重机向安全方向运动。同时，起重臂长的长度、角度、幅度、起重量等参数经软件程序中数字模型的计算，分别送到液晶显示器显示。

       小车变幅塔式起重机的超载保护装置，一般使用起重量限制器和起重力矩限制器来共同实施超载保护。起重量限制器是一个测力环，与起重钢丝绳导向滑轮刚性连接。测力环随载荷变化产生变形，并按设计程序通过不同的控制触电。起重量限制器有两个作用，一是当载荷达到某个值时，限制档位提升速度；二是当载荷达到值时，切断起升回路电源。设计原则是使起重机轻载高速，重载低速，超载停止。